型号 Type AIR15-950-HI
轴数 Axes  6
负载 Payload 15kg
机器人本体
Manipulator 		 重量 Weight 83.5kg
 最大运动范围 Reach   947mm
定位精度
Positioning accuracy		 位置重复定位精度
Position repeatability		 ±0.03mm
IP等级
Ingress Protection		 IP67
安装方式
Mounting		 地装 / 壁装 / 吊装
Floor/Wall/Ceiling
运动范围
Working range		 轴1① Axis 1 -170°/+170°
轴2 Axis 2 -100°/+135°
轴3 Axis 3 -120°/+156°
轴4 Axis 4 -200°/+200°
轴5 Axis 5 -135°/+135°
轴6 Axis 6 -360°/+360°
运动速度
Rotation rate		 轴1 Axis 1 310°/s
轴2 Axis 2 320°/s
轴3 Axis 3 350°/s
轴4 Axis 4 490°/s
轴5 Axis 5 565°/s
轴6 Axis 6 405°/s
适用控制柜
Controllers		 inCube20/inCube20T
①若去除机械限位，运动范围可达 -180°/+180°。  If the mechanical limit is removed, the working range can reach -180° /+180°.