型号 Type AIR4-560
轴数 Axes  6
负载 Payload 4kg
机器人本体
Manipulator 		 重量 Weight 23kg
 最大运动范围 Reach   560mm
定位精度
Positioning accuracy		 位置重复定位精度
Position repeatability		 ±0.02mm
IP等级
Ingress Protection		 IP65 
安装方式
Mounting		 地装 / 壁装 / 吊装
Floor/Wall/Ceiling
运动范围
Working range		 轴1① Axis 1 -170°/+170°
轴2 Axis 2 -110°/+120°
轴3 Axis 3 108°/+152°
轴4 Axis 4 -200°/+200°
轴5 Axis 5 -118°/+118°
轴6 Axis 6 -350°/+350°
运动速度
Rotation rate		 轴1 Axis 1 450°/s
轴2 Axis 2 450°/s
轴3 Axis 3 525°/s
轴4 Axis 4 600°/s
轴5 Axis 5 600°/s
轴6 Axis 6 800°/s
适用控制柜
Controllers		 inCube20/inCube20T
①若去除机械限位，运动范围可达 -180°/+180°。  If the mechanical limit is removed, the working range can reach -180° /+180°.