型号 Type AIR165-2700
轴数 Axes  6
负载 Payload 165kg
机器人本体
Manipulator 
重量 Weight 1200kg
 最大运动范围 Reach   2700mm
定位精度
Positioning accuracy
位置重复定位精度
Position repeatability
± 0.1mm
IP等级
Ingress Protection
IP54
( 小臂:IP65 )
( Forearm:IP65 )
安装方式
Mounting
地装
Floor
运动范围
Working range
轴1 Axis 1 -180°/+180°
轴2 Axis 2 -65°/+85°
轴3 Axis 3 -110°/+155°
轴4 Axis 4 -360°/+360°
轴5 Axis 5 -123°/+123°
轴6 Axis 6 -360°/+360°
运动速度
Rotation rate
轴1 Axis 1 125°/s
轴2 Axis 2 113°/s
轴3 Axis 3 125°/s
轴4 Axis 4 180°/s
轴5 Axis 5 175°/s
轴6 Axis 6 280°/s
适用控制柜
Controllers
ARC5-280