型号 Type AIR170-3100
轴数 Axes  6
负载 Payload 170kg
机器人本体
Manipulator 		 重量 Weight 1250kg
 最大运动范围 Reach   3104mm
定位精度
Positioning accuracy		 位置重复定位精度
Position repeatability		 ± 0.06mm
IP等级
Ingress Protection		 IP54
( 腕部：IP65 )
( Wrist：IP65 )
安装方式
Mounting		 地装
Floor
运动范围
Working range		 轴1 Axis 1 -180°/+180°
轴2 Axis 2 -60°/+85°
轴3 Axis 3 -110°/+170°
轴4 Axis 4 -200°/+200°
轴5 Axis 5 -135°/+135°
轴6 Axis 6 -360°/+360°
运动速度
Rotation rate		 轴1 Axis 1 120°/s
轴2 Axis 2 114°/s
轴3 Axis 3 114°/s
轴4 Axis 4 175°/s
轴5 Axis 5 210°/s
轴6 Axis 6 300°/s
适用控制柜
Controllers		 ARC5-280