型号 Type AIR3SC-400
轴数 Axes  4
负载 Payload 3kg
机器人本体
Manipulator 		 重量 Weight 14.4kg
 最大运动范围 Reach   400mm
定位精度
Positioning accuracy		 位置重复定位精度
Position repeatability		 轴1+轴2
Axis 1 + Axis 2		 ±0.01mm
轴3
Axis 3 		 ±0.01mm
轴4
Axis 4		 ±0.005°
IP等级
Ingress Protection		 IP20
安装方式
Mounting		 地装
Floor
运动范围
Working range		 轴1 Axis 1 -136°/+136°
轴2 Axis 2 -141°/+141°
轴3 Axis 3 150 mm
轴4 Axis 4 -360°/+360°
运动速度
Rotation rate		 轴1 Axis 1 600°/s
轴2 Axis 2 600°/s
轴3 Axis 3 1100mm/s
轴4 Axis 4 2600°/s
适用控制柜
Controllers		 inCube2S-6