型号 Type AIR6SC-600
轴数 Axes  4
负载 Payload 6kg
机器人本体
Manipulator 		 重量 Weight 20.1kg
 最大运动范围 Reach   600mm
定位精度
Positioning accuracy		 位置重复定位精度
Position repeatability		 轴1+轴2
Axis 1 + Axis 2		 ±0.015mm
轴3
Axis 3 		 ±0.01mm
轴4
Axis 4		 ±0.005°
IP等级
Ingress Protection		 IP20
安装方式
Mounting		 地装
Floor
运动范围
Working range		 轴1 Axis 1 -137°/+137°
轴2 Axis 2 -150°/+150°
轴3 Axis 3 200/300 mm
轴4 Axis 4 -360°/+360°
运动速度
Rotation rate		 轴1 Axis 1 400°/s
轴2 Axis 2 650°/s
轴3 Axis 3 1100mm/s
轴4 Axis 4 2300°/s
适用控制柜
Controllers		 inCube2S-6